Encodeur - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

11 Les onglets En ligne et Hors ligne

11.4.9. Encodeur

11.4.9. Encodeur
Configuration d'un encodeur de convoyeur
1. Cliquez sur Encodeur.
2. Sélectionnez CNV1 à partir de la liste Unité mécanique .
3. Dans la boîte de dialogue Paramètres, saisissez les valeurs de Distance maximum,
4. Cliquez sur OK.
5. Cliquez sur Oui pour redémarrer le système de commande.
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La boîte de dialogue Configurer un encodeur de convoyeur apparaît.
REMARQUE : La boîte de dialogue Configurer un encodeur de convoyeur peut
également s'ouvrir comme suit:
• Dans le navigateur Trajectoires & positions , cliquez avec le bouton droit sur une
station.
• Sélectionnez Configuration et cliquez sur Encodeur.
Distance minimum, Distance de suivi de la file d'attente et Largeur de la fenêtre de
démarrage.
REMARQUE!
Si l'une des valeurs de paramètre est modifiée, le système de commande doit être
redémarré.
3HAC032104-004 Révision: E