ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 92

2 Création de stations
2.6.1. Importation d'un composant de station
Suite
4. Cliquez sur Ajouter pour ajouter les paramètres de translation au système. Accédez au
5. Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque vous êtes invité à
6. Au cours du redémarrage, la liste de toutes les translations compatibles avec le fichier de
Importer une bibliothèque, une géométrie ou un pièce d'équipement
Un composant de bibliothèque est un objet de RobotStudio qui a été enregistré séparément.
Il n'est généralement pas possible de modifier les composants d'une bibliothèque.
Une géométrie est une donnée CAO que vous pouvez importer dans RobotStudio. Pour
connaître la liste des formats CAO importables, reportez-vous à la section
géométries et fichiers CAO à la page
Pour importer une bibliothèque, une géométrie ou un pièce d'équipement, reportez-vous à
Importer bibliothèque à la page
88
fichier de paramètres (.cfg) de la translation à ajouter et cliquez sur Ouvrir.
Si vous avez un fichier de paramètres particulier pour votre translation, utilisez celui-là.
Sinon, les fichiers de paramètres de quelques translations standard sont fournis avec
l'installation de RobotStudio. Ils se trouvent dans le sous-dossier ABB Library/ Tracks du
dossier d'installation de RobotStudio. Le dossier ABB Library peut également être ouvert
dans volet Accès rapide à gauche de la boîte de dialogue Ouvrir utilisée pour ajouter des
fichiers de paramètres.
Le nom de chaque fichier de paramètres indique les translations prises en charge. La
première partie indique la longueur de la translation et la deuxième, le nombre de tâches.
Par exemple, le fichier TRACK_1_7.cfg prend en charge l'ensemble des translations d'une
longueur de 1,7 mètres dans les systèmes à une tâche. Pour les systèmes MultiMove ou
les autres systèmes à plusieurs tâches, utilisez le fichier de configuration correspondant
au nombre de tâches.
Par exemple, si la longueur de la translation est de 19.9 m et que le robot associé à la
translation est relié à la tâche 4 du système MultiMove, sélectionnez alors le fichier
TRACK_19_9_Task4.cfg.
redémarrer le système, sélectionnez Oui.
configuration est affichée. Sélectionnez celle à utiliser et cliquez sur OK.
Après le redémarrage du système, la translation apparaît dans la station. Associez ensuite
le robot à la translation.
33.
217.
Bibliothèques,
3HAC032104-004 Révision: E