Jog Reorient - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

8.17.5. Jog Reorient

Réorientation de la rotation du TCP
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot à réorienter.
2. Dans le groupe Libre, cliquez sur Jog Reorient.
3. Cliquez sur le cercle d'orientation et faites tourner le robot pour amener le TCP sur la
3HAC032104-004 Révision: E
Un cercle d'orientation apparaît autour du TCP.
position que vous souhaitez.
L'orientation X, Y et Z apparaît, en affichant des unités.
REMARQUE!
Si vous appuyez sur la touche ALT pendant la réorientation, le robot se déplace de 10
unités. Si vous appuyez sur la touche F, il se déplace de 0,1 unité.
REMARQUE!
Le comportement de l'orientation n'est pas le même selon le référentiel utilisé (atelier,
local, utilisateur, objet actif, outil actif).
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