ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 338

10 L'onglet Simulation
10.4. Gestionnaire d'événements
Suite
Colonne
Type d'action
Système d'action
Nom d'action
Paramètre d'action
Heure
334
Description
Affiche le type d'action qui arrive conjointement au déclencheur
Signal d'action E/S = Modifie la valeur d'un signal d'entrée ou
de sortie numérique.
Attacher un objet = Attache un objet à un autre objet.
Séparer l'objet = Sépare un objet d'un autre objet.
Activer / Désactiver le moniteur de simulation = bascule le
moniteur de simulation d'un mécanisme spécifique.
Activer/désactiver l'horloge = Bascule l'horloge temps de
cycle.
Amener le mécanisme sur une pose = amène le mécanisme
sélectionné sur une pose prédéfinie puis envoie un signal de
station. Active ou désactive le minuteur de processus.
Déplacer un objet graphique = Déplace un objet graphique
sur une nouvelle position et une nouvelle orientation.
Afficher/Masquer l'objet graphique = Affiche ou masque
l'objet graphique.
Aucune action= Aucune action n'est entreprise.
Multiple= L'événement déclenche plusieurs actions (de façon
simultanée ou séquentielle) dès que le déclencheur est activé.
Chaque action peut être visualisée dans l'éditeur Action.
Lorsque le type d'action est Modifier les E/S, cette colonne
indique le système auquel appartient le signal à modifier.
Un trait (-) signifie un signal virtuel.
Affiche le nom du signal à modifier lorsque le type d'action est
Modifier les E/S.
Affiche la condition après le déclenchement de l'action.
0 = Le signal d'E/S prend l'état Faux.
1 = Le signal d'E/S prend l'état Vrai.
Activer= Allume l'horloge temps de cycle.
Désactiver= Désactive l'horloge temps de cycle.
Objet1 -> Objet2 = Indique l'objet auquel un autre objet est
associé lorsque le type d'action est défini sur Associer un objet.
Objet 1 <- Objet 2 = Indique l'objet duquel un autre objet est
détaché lorsque le type d'action est défini sur Détacher l'objet.
Terminé = Une collision prend fin dans le jeu de collisions utilisé
comme déclencheur.
Proximité de collision démarrée = Une proximité de collision
démarre dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
Proximité de collision terminée = Une proximité de collision
prend fin dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
Multiple= Signifie actions multiples.
Affiche l'heure d'exécution du déclencheur d'événements.
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