Configuration Du Système Multimove - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3.9.2. Configuration du système MultiMove
Sélectionner des robots et des trajectoires
Cette procédure permet de sélectionner les robots et les trajectoires de la station qui doivent
être utilisés pour le programme MultiMove. Tous les robots du programme MultiMove
doivent appartenir au même système.
1. Dans l'onglet Accueil, cliquez sur MultiMove. Cliquez sur l'onglet Configuration sous
2. Dans la zone de travail, cliquez sur la barre Configuration du système pour développer
3. Dans la zone Sélectionner un système, sélectionnez le système qui contient les robots à
4. Pour chaque robot devant être utilisé dans le programme, cochez la case de la colonne
5. Pour chaque robot devant être utilisé dans le programme, indiquez s'il transporte l'outil ou
6. Dans la zone de travail, cliquez sur la barre Configuration trajectoires pour développer
7. Cochez la case Activer du robot outil, puis cliquez sur le bouton d'agrandissement. Les
8. Sélectionnez l'ordre des trajectoires à exécuter en les indiquant dans l'ordre correct à l'aide
9. Pour chaque trajectoire devant être intégrée au programme, cochez la case de la colonne
10. Lorsque vous avez configuré les robots et les trajectoires, poursuivez avec le test de
3HAC032104-004 Révision: E
la zone de travail MultiMove.
la section Configuration du système.
programmer.
Les robots du système sélectionné apparaissent désormais dans la grille Système située en
dessous de la zone Sélectionner un système.
Activer.
le porteur de pièce à l'aide des options de la colonne Transporteur.
la section Configuration trajectoires.
trajectoires du robot apparaissent.
de la colonne Nom de la trajectoire.
Activer.
MultiMove, puis réglez les propriétés de mouvement si nécessaire.
3 Programmation de robots
3.9.2. Configuration du système MultiMove
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