ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 110

3 Programmation de robots
3.1. Procédure de programmation d'un robot
Suite
Tâche
Détection des collisions
Tester le programme
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Description
Vérifiez que le robot ou l'outil n'entre pas en collision avec les
équipements ou les installations fixes. En ce cas, ajustez les
placements ou les orientations jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de
collision. Voir Détection des collisions à la page
Testez le programme en vous déplaçant le long des trajectoires.
Voir Test des positions et des mouvements à la page
145.
125.
3HAC032104-004 Révision: E