ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 32

1 Introduction
1.1.6. Systèmes de coordonnées
Suite
BF(R2)
BF(R3)
P1
TF
Wobj
Systèmes MultiMove Independent
Pour un système robotique avec l'option RobotWare MultiMove Independent, les robots
opèrent de manière simultanée et indépendamment les uns des autres, tout en étant contrôlés
par un seul système de commande. Même s'il n'y a qu'un seul référentiel d'atelier pour le
système de commande de robot, les robots opèrent souvent selon des référentiels différents.
Pour permettre cette configuration dans RobotStudio, il est possible de séparer et de
positionner les référentiels de tâche des robots indépendamment les uns des autres.
en1000001308
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
BF(R2)
P1
P2
TF1
TF2
Wobj
28
Repère de base du robot 2
Repère de base du robot 3
Cible de robot 1
Référentiel de tâche
Repère objet
Système de coordonnées atelier dans RobotStudio
Point central d'outil du robot 1
Point central d'outil du robot 2
Repère de base du robot 1
Repère de base du robot 2
Cible de robot 1
Cible de robot 2
Référentiel de tâche 1
Référentiel de tâche 2
Repère objet
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3HAC032104-004 Révision: E