Modifier Les Données D'outil - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels
13.28. Modifier les données d'outil
13.28. Modifier les données d'outil
Modification des repères outil
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez les données d'outil à modifier.
2. Cliquez sur Modifier les données d'outil pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans le groupe Données diverses:
4. Dans le groupe Repère outil:
5. Dans le groupe Données de charge:
6. Dans le groupe Propriétés de synchronisation:
7. Cliquez sur Appliquer.
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•
Modifiez le nom de l'outil.
•
Indiquez si l'outil doit être maintenu par le robot dans la liste Le robot déplace le
repère outil.
•
Modifiez la position x, y, z de l'outil.
• Modifiez la rotation rx, ry, rz de l'outil.
• Indiquez le nouveau poids de l'outil.
•
Modifiez le centre de gravité de l'outil.
• Modifiez l'inertie de l'outil.
• Dans la liste Type de stockage, sélectionnez PERS ou TASK PERS. Sélectionnez
TASK PERS si vous envisagez d'utiliser les repères outil en mode MultiMove.
• Dans la liste Module, modifiez le module dans lequel vous souhaitez déclarer les
repères outil.
3HAC032104-004 Révision: E