ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 119

Effet de la position perpendiculaire à la surface
Dans l'image ci-dessous, les positions (préalablement orientées de manière aléatoire) ont été
définies comme perpendiculaires à la surface ronde et plane, dans la partie droite de la
trajectoire. Remarquez que les positions de l'axe Z ont été orientées comme perpendiculaires
à la surface. Les positions n'ont pas été pivotées dans les autres directions.
xx0500001865
Définir une position perpendiculaire à la surface
Définir une orientation de position comme perpendiculaire à une surface signifie que cette
orientation devient perpendiculaire à la surface. La position peut être perpendiculaire à la
surface de deux façons :
Les objets importés sans géométrie (par exemple, les fichiers .jt) ne peuvent se rapporter qu'à
des points spécifiques de la surface.
Pour la procédure, reportez-vous à
3HAC032104-004 Révision: E
• La surface entière peut être utilisée comme référence. La position est perpendiculaire
au point de la surface le plus proche. La surface entière est la référence par défaut.
• Un point spécifique de la surface peut être utilisé comme référence. La position est
perpendiculaire à ce point, même si la perpendiculaire au point de la surface le plus
proche a une autre orientation.
3 Programmation de robots
Définir comme perpendiculaire à la surface à la page
3.6. Orientations
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475.
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115