ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 148

4 Simulation de programmes
4.1. Présentation de la simulation
Suite
Gestion du temps pendant la simulation
Lors de la simulation de stations avec des événements ou plusieurs systèmes de commande,
ou tout autre équipement de gestion du temps, vous pouvez gérer le temps de deux façons :
sous la forme d'un temps d'exécution libre ou sous la forme de tranches de temps.
RobotStudio utilise par défaut le mode tranches de temps, mais vous pouvez passer en mode
temps d'exécution libre si nécessaire.
Temps d'exécution libre
Sachant que tous les systèmes de commande utilisent les mêmes ressources système, leur
synchronisation risque de ne pas être exactement pareille que dans le monde réel s'ils sont
exécutés de façon indépendante (d'où le terme d'exécution libre). La durée du cycle sera
correcte mais le minutage relatif à la définition des signaux et au déclenchement des
événements risque d'être imprécis.
Tranches de temps
Les tranches de temps permettent de s'assurer que le minutage des signaux et des autres
interactions entre les systèmes de commande est précis. Dans ce mode, RobotStudio
synchronise les systèmes de commande en divisant un segment de temps en petites tranches
et en attendant que tous les systèmes de commande soient arrivés au terme de la tranche de
temps en cours avant qu'un système de commande n'en commence une nouvelle. Les
systèmes de commande sont ainsi synchronisés et la durée du cycle sera calculée de manière
adéquate. Par contre, vous ne pouvez pas ouvrir Virtual FlexPendant et la simulation risque
d'être lente et saccadée, en fonction de sa complexité et des performances de l'ordinateur.
REMARQUE!
Si la simulation utilise des événements ou porte sur plusieurs systèmes de commande
différents, vous devez utiliser le mode de temps virtuel Tranches de temps pour vous assurer
que le minutage entre les systèmes de commande est correctement simulé.
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