Le Vc; Démarrer Un Vc - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.5 Le VC

2.5.1. Démarrer un VC.
Vue d'ensemble
RobotStudio utilise des systèmes de commande virtuels pour piloter les robots. Les systèmes
de commande virtuels peuvent exécuter des systèmes de véritables robots et des systèmes
virtuels particuliers pour le test et l'évaluation. Un système de commande virtuel utilise le
même logiciel que le système de commande pour exécuter le programme RAPID, pour
calculer les mouvements du robot et pour gérer les signaux d'E/S.
Lors du démarrage d'un système de commande virtuel, indiquez quel système doit y être
exécuté. Comme le système contient des informations sur les robots à utiliser ainsi que des
données importantes, telles que les configurations et les programmes de robot, vous devez
sélectionner un système approprié à la station.
Démarrer un VC.
Le tableau ci-dessous décrit les différents modes de démarrage d'un système de commande
virtuel :
Démarrage
Automatique, à la création
d'une station
Automatique, lors de l'ajout
d'un système à une station
existante
Manuellement quand vous
vous connectez à une bib-
liothèque importée
3HAC032104-004 Révision: E
Description
Dans la plupart des cas, un système de commande virtuel se
démarre automatiquement lors de la création d'une nouvelle
station. Les fichiers de bibliothèque des robots utilisés par le
système sont alors importés dans la station.
Si votre station utilise plusieurs systèmes ou si vous avez
commencé avec une station vide, vous pouvez ajoutez des
systèmes à une station ouverte. Les fichiers de bibliothèque des
robots utilisés par les systèmes sont alors importés dans la
station.
Si vous avez importé manuellement une bibliothèque de robots
que vous souhaitez utiliser dans un système, vous pouvez la
connecter à un système de commande (au lieu d'importer une
nouvelle bibliothèque au démarrage).
Si vous avez importé manuellement une bibliothèque de robots
que vous souhaitez utiliser dans un système, vous pouvez la
connecter à un système de commande (au lieu d'importer une
nouvelle bibliothèque au démarrage).
On ne peut connecter une bibliothèque qu'à un système à un
seul robot et elle ne doit pas être connectée à un autre système
de commande virtuel.
2 Création de stations
2.5.1. Démarrer un VC.
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