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8 Exécution d'un sous-ensemble de système MultiMove
8.1 Poursuite du travail avec une ou plusieurs variateurs inactives.
Vue d'ensemble
Il est possible de déconnecter un module d'entraînement et de continuer à
travailler ; par exemple :
Veillez à ce que l'application autorise la poursuite du travail sans ce module
d'entraînement. Pour cela, suivez la procédure intitulée
Drive Module Disconnect à la page
Si l'une des conditions suivantes est satisfaite, reportez-vous à
l'autre configuration à la page
Continuer avec la fonction Drive Module Disconnect
La procédure suivante vous explique comment autoriser les robots fonctionnels
à conserver leurs applications sans modifier la configuration. Pour ce faire, les
robots fonctionnels doivent être indépendants du robot déconnecté ou des axes
additionnels connectés au même module d'entraînement.
Voici une description rapide de la déconnexion du module d'entraînement. Pour
plus d'informations, reportez-vous au Manuel du produit - IRC5, section Connexion
- Connexion de la Drive Module Disconnect.
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
8 Exécution d'un sous-ensemble de système MultiMove
8.1 Poursuite du travail avec une ou plusieurs variateurs inactives.
•
si un module d'entraînement est nécessaire ailleurs suite à une panne.
•
pour effectuer un réglage au cours de la mise en service (programmation
d'un robot lorsque les autres robots sont momentanément éteints, etc.).
•
La première configuration échoue.
•
Les interrupteurs de fin de course sont utilisés sur le robot.
•
Le module d'entraînement doit être déplacé (par exemple, pour être réparé
ou installé dans une autre cellule).
Conseil
Il est parfois nécessaire de modifier le programme et/ou la configuration afin que
l'application puisse fonctionner avec un module d'entraînement en moins.
Action
Vérifiez que le paramètre système
Allow_Drive_Module_Disconnect
est réglé sur true.
Passez en mode manuel.
Assurez-vous que l'état du système de
commande est Motors Off.
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Info/Illustration
Continuer avec la fonction
Continuer avec
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