Simulation De Programmes; Présentation De La Simulation - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

4 Simulation de programmes

4.1. Présentation de la simulation
À propos de ce chapitre
Ce chapitre explique comment simuler et valider des programmes de robot. Vous trouverez
ci-dessous de brèves descriptions des fonctions de simulation de RobotStudio.
Fonction
Simulations de lecture
Détection des collisions
Gestion des événements
Simulation d'E/S
Surveillance des
simulations
Mesure de la durée des
processus
3HAC032104-004 Révision: E
4 Simulation de programmes
Description
Les simulations permettent de faire fonctionner des
programmes de robot tout entiers sur un système de
commande virtuel.
Avant d'exécuter une simulation, vous devez désigner les tra-
jectoires à simuler. Pour configurer une simulation, reportez-
vous à Configuration de simulation à la page
une simulation, reportez-vous à
La détection des collisions affiche et consigne les collisions et
les risques de collision de certains objets de la station. Cette
fonction est généralement utilisée lors de la simulation des
programmes de robot mais vous pouvez également l'utiliser lors
de la création de la station.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
des collisions à la page 145.
Les événements permettent d'associer une action à un
déclencheur. Par exemple, vous pouvez attacher un objet à un
autre lorsque ces objets entrent en collision ou lorsqu'un signal
est défini. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Création d'un événement à la page
Dans les simulations, des signaux d'E/S sont généralement
définis par le programme de robot ou par des événements. Le
simulateur d'E/S vous permet de définir des signaux manuelle-
ment et de tester rapidement des conditions spécifiques. Pour
plus d'informations, reportez-vous à la section
signaux d'E/S à la page 149.
Cette fonction vous permet d'optimiser la simulation en ajoutant
des traces le long des mouvements CDO, ou des alertes
déclenchées par des vitesses ou des mouvements définis. Pour
plus d'informations, reportez-vous à la section
surveillance des simulations à la page
L'horloge temps de cycle vous permet de mesurer la durée d'un
processus. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Mesure de la durée des processus à la page
4.1. Présentation de la simulation
329. Pour lancer
Commandes à la page
Détection
148.
Simulation des
Activation de la
150.
151.
Suite page suivante
341.
143