Repère - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.6.1. Repère
8.6 Repère
8.6.1. Repère
Création d'un repère
1. Cliquez sur Repère.
2. Dans la boîte de dialogue, indiquez les positions du repère.
Référence
Position du repère
Orientation du repère
définir comme SCU
222
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur la position du
repère dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs
dans les zones Position du repère.
Saisissez l'orientation des coordonnées du repère.
Cochez cette case pour définir le repère créé comme système
de coordonnées utilisateur.
3HAC032104-004 Révision: E