Gestion Du Système D'e/S - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

6.5. Gestion du système d'E/S
Vue d'ensemble
Le système d'E/S gère les signaux émis et reçus par le système de commande. Les différentes
parties du système, ainsi que les types de signaux courants sont décrits ci-après.
La fenêtre du système d'E/S est utilisée pour visualiser et définir les signaux précédemment
configurés, et pour activer et désactiver les unités d'E/S.
Le système d'E/S
Le système d'E/S d'un système de commande se compose de bus, d'unités et de signaux d'E/
S. Les bus d'E/S sont les connexions du système de commande réservées aux unités d'E/S (des
cartes d'E/S, par exemple). Ces unités contiennent des canaux pour les signaux réels.
Les bus et les unités d'E/S apparaissent dans la vue de robot, comme des nœuds enfant sous
chaque système de commande. Quant aux signaux d'E/S, ils apparaissent dans la fenêtre d'E/
S.
Signaux d'E/S
Les signaux d'E/S permettent d'établir une communication entre le système de commande et
tout équipement externe, ou de modifier des variables d'un programme de robot.
Signaux d'entrée
Les signaux d'entrée servent à informer le système de commande. Une courroie
d'alimentation, par exemple, peut définir un signal d'entrée dès qu'une pièce de travail est
positionnée. Le signal d'entrée peut ensuite être programmé pour initier une partie précise du
programme de robot.
Signaux de sortie
Le système de commande utilise des signaux de sortie pour indiquer qu'une condition précise
est remplie. Par exemple, une fois que le robot a terminé sa séquence, un signal de sortie peut
être défini. Il peut ensuite être programmé pour démarrer une courroie d'alimentation, mettre
à jour un compteur ou déclencher une autre action.
Signaux simulés
Un signal simulé se voit attribuer manuellement une valeur précise qui écrase le signal réel.
Les signaux simulés sont donc particulièrement utiles, puisqu'ils permettent de tester les
programmes de robot sans avoir à activer ni à exécuter réellement l'équipement.
Signaux virtuels
Les signaux virtuels sont des signaux qui ne sont pas configurés pour appartenir à une unité
d'E/S physique. En fait, ils sont stockés dans la mémoire du système de commande. Ils servent
essentiellement à définir des variables et à stocker des modifications dans un programme de
robot.
3HAC032104-004 Révision: E
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