ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 365

Fonctions de l'Éditeur RAPID
L'Éditeur RAPID possède les fonctions suivantes:
Fonctions de programmation
L'Éditeur RAPID possède les fonctions spécifiques RAPID suivantes.
Fonction
Couleurs de la syntaxe
Informations sur les
paramètres
Prendre la liste
Mot complet
Choisissez la routine
3HAC032104-004 Révision: E
• Couper, copier, coller, glisser-déplacer : prend en charge un presse-papier avec texte
enrichi.
• Annuler et répéter : prend en charge les opérations Annuler et Répéter.
•
Atteindre : va jusqu'à une ligne spécifique de l'Éditeur à l'aide d'un raccourci clavier.
• Modes de sélection : permettent de sélectionner le texte par caractère, rangée et
colonne.
•
Numéros de ligne : apparaissent dans la marge gauche de l'Éditeur.
•
Raccourcis clavier : voir
Description
Attribue une couleur spécifique à chacune des parties du code,
selon sa fonction syntaxique dans RAPID.
Permet de reconnaître rapidement les mots et fautes
d'orthographe.
Les couleurs automatiques du texte sont basées sur la syntaxe
du langage RAPID.
Vous pouvez changer la couleur des textes de l'éditeur RAPID.
Pour plus d'informations, reportez-vous à
- Éditeur à la page
Indique les paramètres disponibles dans une info-bulle pour les
instructions RAPID saisies.
Permet d'effectuer une saisie dans un appel de procédure ou
de fonction dans l'éditeur en indiquant tous les arguments
optionnels et requis devant être précisés.
Permet de naviguer dans une hiérarchie de petits segments de
code pouvant être insérés en position d'insertion.
Complète automatiquement le mot-clé en prévoyant le mot-clé
ou l'identifiant que vous souhaitez saisir sans que vous n'ayez
à le saisir en entier.
Zone combinée contenant tous les sous-programmes du
module RAPID de l'éditeur.
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
Raccourcis clavier à la page
210.
11.2.2. Éditeur RAPID
Suite
68.
Options – Robotique
361