ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 176

6 Travailler en ligne
6.4.4. Modification d'un système
Suite
Ajouter ou supprimer des clés d'entraînement
Les clés d'entraînement correspondent aux modules d'entraînement de votre système de
commande. Dans les systèmes MultiMove, il existe un module d'entraînement (et donc, une
clé) pour chaque robot. Les clés du système sont fournies avec le système de commande.
le système est créé à partir d'une clé de système de commande virtuelle, les clés
d'entraînement virtuelles sont générées par l'assistant. Quand vous avez ajouté une clé
d'entraînement virtuel à chaque robot, sélectionnez le robot à utiliser pour une clé dans la page
Modifier les options.
Pour éventuellement ajouter ou supprimer les clés des modules d'entraînement, procédez
comme suit :
1. Pour ajouter une clé de module d'entraînement, saisissez-la dans la zone Entrer une clé
2. Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite. La clé figure désormais dans
3. Pour supprimer un module d'entraînement, sélectionnez la clé correspondante dans la liste
4. Si vous disposez d'un système MultiMove, assurez-vous que les clés sont numérotées en
5. Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou poursuivre avec
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d'entraînement. Vous pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et rechercher le
fichier de clé.
la liste Clés d'entraînement ajoutées.
Si vous disposez d'un système MultiMove, répétez les étapes 1 et 2 pour chaque clé de
module à ajouter.
Clés d'entraînement ajoutées et cliquez sur Supprimer une clé d'entraînement.
Si vous disposez d'un système MultiMove, répétez l'étape 3 pour chaque clé
d'entraînement à supprimer.
accord avec la manière dont les modules d'entraînement correspondants sont connectés au
module du système de commande. Utilisez les flèches vers le haut et vers le bas pour
réorganiser les clés de module, si nécessaire.
l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur Terminer.
Si vous souhaitez modifier des options, des paramètres ou ajouter ou supprimer des
fichiers dans le répertoire d'origine, cliquez sur Suivant.
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