Position; Apprend Une Position - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

8.9 Position

8.9.1. Apprend une position

Apprentissage d'une position
Procédez comme suit pour apprendre une position:
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le repère objet et l'outil dans lesquels vous
2. Pilotez manuellement le robot jusqu'à l'emplacement de votre choix.
3. Cliquez sur Apprendre une position.
4. Une nouvelle position est créée dans le navigateur, sous le nœud du repère objet actif.
3HAC032104-004 Révision: E
souhaitez apprendre la position.
REMARQUE :Pour piloter manuellement un robot de façon linéaire, son VC doit être en
cours d'exécution.
Dans la fenêtre Graphiques, un système de coordonnées est créé à l'emplacement du CDO.
La configuration du robot à la position est enregistrée.
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