Enveloppe De Travail Et Type De Mouvement - ABB IRB 910INV Mode D'emploi

1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement

Mouvements du robot
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 3 (IP54 et
Salle blanche)
Axe 4
Illustration, rayon d'action et rayon de rotation
Cette illustration représente le rayon d'action illimité et le rayon de rotation.
xx1800002809
A
B
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
Type de mouvement
Mouvement de rotation
Mouvement de rotation
Mouvement linéaire
Mouvement linéaire
Mouvement de rotation
IRB 910INV-3/0.35
IP30 Salle blanche/IP54
R350 R350
R175 R175
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1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement
Rayon d'action
IRB 910INV-
3/0.35
±225°
±225°
-140 mm to 0 mm
-100 mm to 0 mm
±720°
IRB 910INV-6/0.55
IP30
R550
R275
1 Description
IRB 910INV-
6/0.55
±225°
±225°
-190 mm to 0 mm
-150 mm to 0 mm
±720°
Salle blanche/IP54
R550
R275
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