ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 295

JointMover
Le JointMover a un mécanisme, un jeu de valeurs d'articulations et une durée comme
propriétés. Quand le signal d'entrée Execute est défini, les valeurs d'articulation de
mécanisme sont déplacées à l'attitude indiquée. Quand l'attitude est atteinte, le signal de sortie
Execute est défini. Le signal GetCurrent récupère les valeurs d'articulations courantes du
mécanisme.
Propriétés
Mechanism
Relative
Duration
J1 - Jx
Signaux
GetCurrent
Execute
Pause
Cancel
Executed
Executing
Paused
Autre
GetParent
Le GetParent renvoie l'objet parent de l'objet d'entrée. Le signal exécuté est déclenché si un
parent est trouvé.
Propriétés
Child
Parent
Signaux
Output
GraphicSwitch
Commute deux parties, en cliquer sur la partie visibles dans l'affichage graphique ou en
définissant et en réinitialisant le signal d'entrée.
Propriétés
PartHigh
PartLow
3HAC032104-004 Révision: E
9.4.7. Composants intelligents de base
Description
Spécifie le mécanisme à déplacer à une attitude.
Spécifie si J1-Jx sont relatifs aux valeurs de début et non des
valeurs d'articulations absolues.
Spécifie le délai pour que le mécanisme se déplace à l'attitude.
Valeurs articulaires.
Description
Récupère les valeurs articulaires actuelles.
Définir à Vrai pour démarrer le déplacement du mécanisme.
Suspend le mouvement.
Abandonne le mouvement.
Émet une impulsion haute quand le mécanisme a atteint
l'attitude.
Devient haute pendant le mouvement.
Devient haute en pause.
Description
Spécifie l'objet dont le parent doit être trouvé.
Spécifie le parent de l'enfant.
Description
Passe à haut (1) si le parent existe.
Description
Affiché quand le signal est haut.
Affiché quand le signal est bas.
9 L'onglet Modelage
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