ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 56

1 Introduction
1.3.7. La fenêtre Journal
Suite
5. La colonne Mode de fonctionnement
WLorsque le
système de com-
mande est en
mode...
Initialisation
Auto
Manuel
Manuel pleine vitesse
En attente de validation
6. La colonne Connecté en tant que
7. La colonne Accès
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Cette colonne indique le mode de fonctionnement du système de commande :
le robot est...
en cours de démarrage. Il passe au mode sélectionné sur
l'armoire de commande une fois qu'il a démarré.
prêt à exécuter les programmes en cours de production.
En mode Auto, vous pouvez accéder en écriture de manière
distante au système de commande, ce qui est nécessaire pour
l'édition de programmes, de configurations et autres éléments
avec RobotStudio Online.
Les déplacements sont possibles uniquement si la gâchette de
validation du FlexPendant est activée. De plus, le robot peut
uniquement se déplacer à une vitesse réduite en mode manuel.
En mode manuel, vous ne pouvez pas accéder en écriture de
manière distante au système de commande, à moins qu'il ne soit
configuré pour et que le droit d'accès en écriture ne soit attribué
au FlexPendant.
Les déplacements sont possibles uniquement si la gâchette de
validation du FlexPendant est activée.
En mode manuel, vous ne pouvez pas accéder en écriture de
manière distante au système de commande, à moins qu'il ne soit
configuré pour et que le droit d'accès en écriture ne soit attribué
au FlexPendant.
prêt à passer en mode Auto, mais la transition de mode n'a pas
encore été validée.
Cette colonne indique le nom d'utilisateur avec lequel le PC est connecté au système de
commande.
Cette colonne indique la personne disposant de droits d'accès en écriture au système de
commande, ou si celui-ci est disponible.
3HAC032104-004 Révision: E