Configurations - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels

13.7. Configurations

13.7. Configurations
Définir manuellement la configuration des axes du robot pour des positions uniques
1. Dans le navigateur Trajectoires & positions, sélectionnez une position puis cliquez sur
2. S'il existe plusieurs solutions de configuration, analysez-les une à une.
3. Sélectionnez la configuration à utiliser et cliquez sur Appliquer.
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Configurations pour ouvrir une boîte de dialogue.
La position du robot (avec la configuration sélectionnée) est affichée dans la fenêtre
Graphiques. Les valeurs d'articulation de la configuration sont affichées dans la liste des
valeurs d'articulation située sous la liste des configurations.
Dans la plupart des cas, nous vous conseillons de choisir une configuration semblable à
la précédente.
3HAC032104-004 Révision: E