Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit
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Voir aussi pour IRB 1100-4/0.475:
- Caractéristiques techniques (68 pages) ,
- Caractéristiques du produit (78 pages)
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1 Description
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Mouvement complet de l'axe 5 (-125°/+120°)
Axe
5
6
xx1400002028
Rep
A
J
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32
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
, J
ox
Type de robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
© Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
2
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
Moment d'inertie maximal
Ja
= Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
Caractéristiques du produit - IRB 1100
2
2
+ Y
), voir figure ci-dessous.
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.175
0x
0y
2
≤ 0.085 kgm
3HAC064993-004 Révision: A
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