Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Mouvement complet de l'axe 5 (±130
Axe
5
6
i
ii
xx1400002028
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J , J
ox
o
)
Type de robot
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,350 m
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,380 m
Description
Centre de gravité
Description
, J , J Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox oy oz
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
2
, J ) en kgm . L= sqr (X
oy oz
Moment d'inertie maximal
Ja = charge x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = charge x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = charge x ((Z + 0,220
5
2
kgm
2
Ja = charge x L + J
6 0Z
2
Ja = charge x L + J
6 0Z
2
Ja = charge x L + J
6 0Z
1 Description
2 2
+ Y ), voir figure ci-dessous.
i
2 2
) + L ) + max (J , J
0x 0y
i 2 2
) + L ) + max (J , J
0x 0y
ii
2 2
) + L ) + max (J , J
0x 0y
2
≤ 185 kgm
2
≤ 145 kgm
2
≤ 225 kgm
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) ≤ 250
) ≤ 195
) ≤ 325
69