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1 Description
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Informations
Mouvement complet de l'axe 5
Axe
5
6
xx0800000458
Rep
A
J
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50
Remarque
Les informations afférentes à la charge totale sont exprimées comme suit : masse
en kg, centre de gravité (Z et L) en m et moment d'inertie (J
2
2
2
. L=sqr (x
+ y
), se reporter à la Figure 18
Type de robot
60/2.05, 45/2.05
40/2.55
20/2.50
60/2.05, 45/2.05
40/2.55
20/2.50
, J
, J
ox
oy
oz
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Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,135)
Ja5 = Charge x ((Z + 0,135)
Ja5 = Charge x ((Z + 0,085)
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 20 kgm
0Z
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 15 kgm
0Z
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 1 kgm
0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
Caractéristiques du produit - IRB 4600
J
J
) en kgm
ox
oy
oz
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 30 kgm
0x
0y
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 20 kgm
0x
0y
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 2 kgm
0x
0y
2
2
2
3HAC032885-004 Révision: AE
2
2
2
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