Termes Et Concepts - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

Description

Termes et concepts

1.2.2 Termes et concepts
Définitions
Le tableau ci-dessous contient une liste des termes et des concepts utilisés dans la
documentation.
Nom
Système robotisé
Robot
Manipulateur
Système de
commande
Unité de translation
Chariot
Support
Module de support
Longueur de
déplacement
SMB
1-4
Définition
Ensemble robot et Unité de translation
Ensemble manipulateur et système de commande (IRB 1400
IRB 2400).
La partie mécanique mobile du robot.
Le système de commande est de type IRC5
Chariot, support, chaîne de câbles et pièces associées,
assemblés (IRBT 2002S/1402S).
La partie mobile sur laquelle le manipulateur est monté.
La châssis assemblé de l'Unité de translation.
Les Unités de translation ayant une longueur de déplacement
supérieure à 5 mètres sont fournies avec un support constitué de
modules qui sont interconnectés comme indiqué dans
« Installation mécanique » à la page 2 -
La porté maximale du chariot.
Boîtier de mesure série (Serial measurement box)
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
3.