Charge Et Moment D'inertie Maximaux - ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux

1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux
Généralités
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
Pour IRB 910SC, L is 0 mm à la valeur nominale par défaut et sa valeur maximale
change avec la charge utile. Voir
Mouvement complet
Axe
4
xx1500002615
Position
A
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, J , J
ox oy ox
Variante du robot Valeur maximale
IRB 910SC-3/0.45 J = Masse x L
4
IRB 910SC-3/0.55 J = Masse x L
4
IRB 910SC-3/0.65 J = Masse x L
4
(A)
Z
Description
Centre de gravité
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2 2
) en kgm . L= √(X + Y
Diagramme des charges à la page
2
+ J ≤ 0,1 kgm
0Z
2
+ J ≤ 0,1 kgm
0Z
2
+ J ≤ 0,1 kgm
0Z
X
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
2
).
21.
2
2
2
3HAC056431-004 Révision: K