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6 Programmation
6.2 Tâches et techniques de programmation
6.2 Tâches et techniques de programmation
Différentes tâches
Chaque programme de tâche peut gérer les mouvements d'un robot et jusqu'à six
axes supplémentaires. Plusieurs tâches peuvent être utilisées, chacune contenant
un programme très semblable à celui de la tâche principale dans une application
de robot unique. Pour plus d'informations sur les tâches, reportez-vous à la section
relative à l'option Multitasking (Multitâches) dans le Application manual - Controller
software IRC5.
Un programme de tâche par robot
Chaque programme de tâche ne peut gérer qu'un TCP. Vous devez par conséquent
associer une tâche par robot.
Axes supplémentaires dans des tâches distinctes
D'autres axes déplaçant un repère objet peuvent être gérés par le même programme
de tâche que l'un des robots. Toutefois, si ces axes doivent pouvoir se déplacer
indépendamment des robots, il est préférable de laisser un programme de tâche
distinct les gérer.
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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