Charge Et Moment D'inertie Maximaux - ABB IRB 910INV Mode D'emploi
Masquer les pouces
Voir aussi pour IRB 910INV:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Manuel du produit (890 pages) ,
- Manuel du produit (894 pages)
Table des Matières
Publicité
1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux
Généralités
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
Pour IRB 910INV, L is 0 mm à la valeur nominale par défaut et sa valeur maximale
change avec la charge utile. Voir
Mouvement complet
Axe
4
xx1900001317
Position
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
, J
ox
oy
Variante du robot
IRB 910INV-3/0.35
IRB 910INV-6/0.55
, J
, J
ox
oy
oz
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux
2
, J
) en kgm
. L= √(X
ox
Diagramme des charges à la page
Valeur maximale
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,05 kgm
4
0Z
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,12 kgm
4
0Z
Description
Centre de gravité
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
1 Description
2
2
+ Y
).
25.
2
2
27
Publicité
Table des Matières
