Apprentissage De La Position Pco - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Apprentissage de la position PCO

Les coordonnées de la position PCO peuvent être calculées automatiquement comme suit :
1. Appuyez sur l'Assistant de position PCO.
2. Choisir un point fixe dans l'espace de travail du robot.
3. Utiliser les flèches de position à droite de l'écran pour déplacer le PCO sous au moins trois
angles différents et pour sauvegarder les positions correspondantes de la bride de sortie
d'outils
4. Utilisez le bouton Régler pour appliquer les coordonnées vérifiées au PCO approprié. Les
positions doivent être suffisamment diversifiées pour que le calcul fonctionne
correctement. Si ce n'est pas le cas, la LED d'état au-dessus des boutons s'allume en
rouge.
Même si trois positions sont suffisantes pour déterminer le PCO, la quatrième position peut être
utilisée pour vérifier que le calcul . La qualité de chaque point sauvegardé par rapport au PCO
calculé est indiquée à l'aide d'une LED verte, jaune ou rouge sur le bouton correspondant.
UR5 136 Manuel utilisateur