Utilisation Du Robot Sans Une Imm - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

EUROMAP 67 Interface
l'articulation 5 est parallèle aux trois autres axes, ce qui constitue une singularité. Généralement,
il est astucieux de placer le robot à un angle de 45 degrés ou de construire un outil de façon à ce
que la surface de la bride d'outils du robot pointe vers le bas au moment de saisir les articles de
la surface verticale du moule.

1.27.4. Utilisation du robot sans une IMM

Afin de faire fonctionner le robot sans une IMM, il faut utiliser une prise de dérivation pour fermer
les signaux d'urgence et de sécurité. La seule solution est de désinstaller définitivement
l'interface, comme décrit
AVERTISSEMENT
Ne jamais utiliser la prise de dérivation lorsque le robot est installé avec une
IMM.
1.27.5. Conversion d'EUROMAP 12 à EUROMAP 67
Pour l'interfaçage d'une IMM avec interface EUROMAP 12, il faut utiliser un adaptateur E12 - E67.
Plusieurs adaptateurs de différents fabricants sont disponibles sur le marché.
Malheureusement, la plupart des adaptateurs sont construits pour des robots ou IMM
spécifiques adoptant des choix de conception spécifiques. Cela signifie que certains
adaptateurs ne pourront pas connecter correctement le robot UR et votre MMI. Il est
recommandé de lire aussi bien la norme EUROMAP 12 qu'EUROMAP 67 quand on utilise ou
construit un adaptateur.
Une liste d'erreurs courantes est montrée ci-dessous :
1. Mesurez-vous 24V entre A9 et C9 ?
• L'IMM doit fournir 24V pour activer les signaux d'E/S.
• Si le robot et l'IMM ont en commun moins/0V, l'alimentation 24V du robot peut être
utilisée en connectant A9 à ZA9 et C9 à ZC9. L'alimentation 24V de l'IMM est
souvent présente sur la broche 32 d'EUROMAP 12.
2. L'adaptateur commute-t-il les deux canaux d'urgence du robot et les deux canaux des
dispositifs de sécurité du robot ?
• Cela est généralement obtenu en utilisant 4 relais.
AVERTISSEMENT
S'assurer que le convertisseur E12 - E67 est conforme aux normes EUROMAP 67
et EUROMAP 12 et que les fonctions de sécurité sont construites selon le niveau
de performance correct. Le non-respect de cet avertissement pourrait entraîner
une grave blessure voire le décès car la fonction de sécurité pourrait être
annulée.
Manuel utilisateur
au sur la page 241.
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