Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 45

AVERTISSEMENT
1. Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un automate programmable
qui n'est pas un automate de sécurité doté du niveau de sécurité adéquat.
Le non-respect de cet avertissement pourrait entraîner une grave blessure
voire le décès car la fonction de sécurité pourrait être annulée. Il est
important de maintenir séparés les signaux de l'interface de sécurité des
signaux de l'interface E/S normale.
2. Toutes les E/S de sécurité sont construites de façon redondante (deux
canaux indépendants). Maintenez les deux canaux séparés pour qu'une
seule anomalie ne puisse pas entraîner une perte de la fonction de
sécurité.
3. Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant de mettre le robot en
service. Les fonctions de sécurité doivent être testées régulièrement.
4. L'installation du robot doit se conformer à ces caractéristiques. Le non-
respect de cette consigne pourrait entraîner une grave blessure voire le
décès car la fonction de sécurité pourrait être annulée.
Configuration de sécurité par défaut
Le robot est expédié avec une configuration par défaut qui permet le fonctionnement sans aucun
équipement de sécurité supplémentaire, voir illustration ci-dessous.
Connexion des boutons d'arrêt d'urgence
Dans la plupart des applications, il est nécessaire d'utiliser un ou plusieurs boutons d'arrêt
d'urgence supplémentaires. L'illustration ci-dessous montre la connexion possible d'un ou de
plusieurs boutons d'arrêt d'urgence.
Safety
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Manuel utilisateur
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