Entrées Numériques; Sorties Numériques - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

EUROMAP 67 Interface
Paramètre
[C1-C2][C3-C4] Tension
[C1-C2][C3-C4] Courant (chaque sortie)
[C1-C2][C3-C4] Protection courant
[A1-A2][A3-A4] Tension d'entrée
[A1-A2][A3-A4] Garanti OFF si
[A1-A2][A3-A4] Garanti ON si
[A1-A2][A3-A4] Garanti OFF si
[A1-A2][A3-A4] Courant ON (10-30 V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Courant CA/CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tension CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tension CA
1.30.3. Entrées numériques
Les entrées numériques sont mises en œuvre en tant que pnp et galvaniquement connectées au
boîtier de commande. Les entrées sont conformes aux trois types d'entrées numériques définies
dans CEI 61131-2 et EN 61131-2, ce qui signifie qu'elles fonctionnent avec tous les types de
sorties numériques définis selon les mêmes normes.
Tension d'entrée
Entrée avec certitude OFF si
Entrée avec certitude ON si
Avec certitude OFF si
Courant ON (10-30V)
1.30.4. Sorties numériques
Les sorties numériques sont mises en œuvre en tant que pnp et galvaniquement connectées à
l'IMM. L'isolation galvanique entre les potentiels de l'IMM et du robot est conforme à CEI 60664-1
et EN 60664-1, degré de pollution 2, Catégorie de surtension II. Les sorties sont construites
conformément aux trois types d'entrées numériques définis dans CEI 61131-2 et EN 61131-2
ainsi qu'à toutes les exigences relatives aux sorties numériques correspondant aux mêmes
normes.
Les sorties numériques utilisent quelques mA de l'alimentation 24V de l'IMM pour contrôler et
influencer les transistors qui constituent des relais semi-conducteurs.
Courant de source par sortie
Manuel utilisateur
Paramètre
Paramètre
Min
10.2
-
-
-30
-30
10
0
7
0.01
5
5
Min Type
-30 24
-30 -
10 -
0 -
6 -
Min
0
243
Type Max. Unité
12 12.5 V
- 120 mA
400 - mA
- 30 V
- 7 V
- 30 V
- 3 mA
- 14 mA
- 6 A
- 50 V
- 250 V
Max. Unité
30 V
7 V
30 V
5 mA
10 mA
Type Max. Unité
- 120 mA
UR5