Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 53

Ce connecteur fournit l'alimentation et les signaux de commande des capteurs et mécanismes
de préhension utilisés sur un outil robotique spécifique. Les câbles industriels suivants
conviennent :
• Lumberg RKMV 8-354.
NOTE
Le Connecteur d'outil doit être serré manuellement jusqu'à un maximum de
0,4Nm.
Les huit fils à l'intérieur du câble sont de différentes couleurs. Les différentes couleurs
désignent différentes fonctions, voir tableau ci-dessous :
Couleur
Rouge
Gris
Bleu
Rose
Jaune
Vert
Blanc
Marron
L'alimentation électrique interne peut être réglée sur 0 V, 12 V ou 24 V au niveau de l'onglet E/S
dans la GUI, voir partiePartie II Manuel PolyScope sur la
électriques sont indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Courant d'alimentation dans les deux modes*
Remarque : *Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives
Les sections suivantes décrivent les différentes E/S de l'outil.
Manuel utilisateur
Signal
0V (GND)
0V/+12V/+24V (PUISSANCE)
Sortie outil 0 (TO0)
Sortie outil 1 (TO1)
Entrée outil 0 (TI0)
Entrée outil 1 (TI1)
Entrée analogique 2 (AI2)
Entrée analogique 3 (AI3)
page 89. Les caractéristiques
Min
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-
45
Type Max. Unité
24 - V
12 - V
- 600 mA
UR5