Réglages Avancés - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Réglages avancés
Ici, chacune des limites générales décrites dans 1.20.10. Limites générales sur la page
précédente peut être modifiée indépendamment des autres. Ceci s'effectue en tapant sur le
champ textuel et en saisissant la nouvelle valeur. La valeur la plus élevée acceptée pour
chacune des limites est répertoriée dans la colonne intitulée Maximum. La limite de force peut
être réglée sur une valeur comprise entre 100 N et 250 N, et la limite de puissance peut être
réglée sur une valeur comprise entre et 80 W et 1000 W.
Remarque : Les champs relatifs aux limites en mode Réduit sont désactivés lorsque ni un plan
de sécurité ni une entrée configurable ne sont réglés pour le déclencher (voir 1.20.13. E/S de
sécurité sur la page 109 pour plus d'informations). De plus, les limites de 1.20.12. Limites sur la
page 102 et de Vitesse et Élan en mode Réduit ne doivent pas dépasser celles de leurs
homologues du mode Normal.
Les tolérances et l'unité pour chaque limite sont répertoriées à la fin de la ligne qui lui
correspond. Lorsqu'un programme est en cours d'exécution, la vitesse du bras du robot est
automatiquement ajustée pour ne pas dépasser les valeurs saisies moins la tolérance
(voir 1.20.4. Tolérances sur la page 94). Veuillez noter que le signe moins affiché avec chaque
valeur de tolérance n'est présent que pour indiquer que la tolérance est soustraite de la valeur
réelle saisie. Le système de sécurité effectue un arrêt de catégorie 0, si le bras du robot dépasse
la limite (sans tolérance).
Manuel utilisateur 99 UR5