Régler Unité Ip; Mode Séquentiel; Ajouter Signal; Supprimer Signal - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Régler unité IP
Ici, l'adresse IP de l'unité MODBUS est indiquée. Appuyer sur le bouton pour la modifier.
Mode séquentiel
Uniquement disponible lorsqu'Afficher options avancées
page 146) est sélectionné. Cocher ce case force le client modbus à attendre une réponse avant
l'envoi de la prochaine demande. Ce mode est requis par certaines unités de bus de terrain.
L'activation de cette option peut être utile lorsqu'il y a plusieurs signaux et une augmentation des
résultats de la fréquence des demandes dans les déconnexions de signaux. Veuillez noter que la
fréquence du signal réelle peut être inférieure à celle demandée lorsque plusieurs signaux sont
définis dans le mode séquentiel. La fréquence du signal actuelle peut être observée dans les
statistiques des signaux (voir
deviendra jaune si la fréquence du signal actuelle est inférieure à la moitié de la valeur
sélectionnée dans la liste déroulante « Fréquence ».

Ajouter signal

Appuyer sur ce bouton pour ajouter un signal à l'unité MODBUS correspondante.

Supprimer signal

Appuyer sur ce bouton pour supprimer un signal MODBUS de l'unité MODBUS correspondante.
Régler type de signal
Utiliser ce menu déroulant pour choisir le type de signal. Les types disponibles sont :
Entrée numérique
Une entrée numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui est lue à partir de l'unité
MODBUS sur la bobine spécifiée dans le champ adresse du signal. Le code fonction 0x02
(Lire entrées discrètes) est utilisé.
Sortie numérique
Une sortie numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui peut être réglée soit sur haut, soit
sur bas. Avant que la valeur de cette sortie n'ait été réglée par l'utilisateur, la valeur est lue à
partir de l'unité distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction 0x01 (Lire bobines) est
utilisé. Lorsque la sortie a été réglée par un programme de robot ou en appuyant sur la
touche régler valeur signal, le code fonction 0x05 (Écrire bobine seule) est utilisé par la suite.
Entrée registre
Une entrée de registre est une quantité de 16 bits lue à partir de l'adresse spécifiée dans le
champ adresse. Le code fonction 0x04 (Lire registres d'entrée) est utilisé.
Sortie registre
Une sortie de registre est une quantité de 16 bits qui peut être réglée par l'utilisateur. Avant
que la valeur du registre ne soit réglée, sa valeur est lue à partir de l'unité distante MODBUS.
Cela signifie que le code fonction 0x03 (Lire registres d'attente) est utilisé. Lorsque le signal
UR5
rubrique Options avancées sur la
144
(voir Afficher options avancées sur la
page 146). L'indicateur de signal
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