Désempilage; Position De Démarrage - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Désempilage
En désempilant, le bras du robot se déplace de la position de démarrage dans la direction donnée
afin de rechercher l'article suivant. La condition à l'écran détermine à quel moment l'élément
suivant sera atteint. Une fois la condition satisfaite, le robot mémorise la position et effectue la
séquence spéciale. La fois suivante, le robot démarre la recherche à partir de la position
mémorisée, incrémentée par l'épaisseur de l'article le long de la direction.
Position de démarrage
La position de démarrage correspond à l'endroit où l'opération sur la pile démarre. Si la position
de démarrage est omise, la pile commence à la position actuelle du bras du robot.
UR5 208 Manuel utilisateur