Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 85

Les E/S normales et de sécurité sont élaborées selon les exigences de cette norme afin de
garantir une communication fiable avec d'autres systèmes d'automates programmables.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Ces deux normes sont très similaires. Elles définissent des principes de sécurité permettant
d'éviter les démarrages inattendus entraînés par une remise sous tension involontaire au cours
d'une intervention de maintenance ou d'une réparation, ou par des commandes de démarrage
involontaires du point de vue du contrôle.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with
mechanical latching function
L'action d'ouverture directe et le mécanisme de verrouillage de sécurité du bouton d'arrêt
d'urgence sont conformes aux exigences de cette norme.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Cette norme définit les capacités nominales des boîtiers concernant la protection contre la
poussière et l'eau. Les robots UR sont conçus et classés avec un code IP selon cette norme, voir
l'autocollant du robot.
IEC 60320-1/A1:2007
IEC 60320-1:2015
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1:2015
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1: General requirements
Le câble d'entrée secteur est conforme à cette norme.
Manuel utilisateur 77 UR5