Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 125

L'image ci-dessus montre l'écran de bienvenue. Les zones bleuâtres de l'écran correspondent à
des boutons qui peuvent être activés en appuyant avec un doigt ou le haut d'un stylo contre
l'écran. PolyScope a une structure hiérarchique d'écrans. Dans l'environnement de
programmation, les écrans sont organisés en onglets, pour faciliter l'accès.
Dans cet exemple, l'onglet Programme est sélectionné au niveau supérieur, et dessous l'onglet
Structure tab is selected. The Program contient des informations sur le programme
actuellement chargé. Si l'onglet Déplacer est sélectionné, l'écran passe à l'écran Déplacer,
duquel le bras du robot peut être déplacé. De façon similaire, en sélectionnant l'onglet E/S, l'état
actuel des E/S électriques peut être surveillé et modifié.
Il est possible mais pas obligatoire de connecter une souris et un clavier au boîtier de
commande ou au Teach Pendant. Presque tous les champs texte sont tactiles et le fait de les
toucher fait apparaître à l'écran un pavé numérique ou un clavier.
Les différents écrans de PolyScope sont décrits dans les chapitres suivants.
Manuel utilisateur 117 UR5