Installation → Sécurité - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Action
Bas hors fonctionnement
Haut hors
fonctionnement
Haut en fonctionnement,
bas quand arrêté
Bas à l'arrêt non
programmé
Bas à l'arrêt non
programmé, sinon haut
Impulsion continue
NOTE
Un programme subit une interruption non programmée si un des événements
suivants a lieu :
• Arrêt de protection
• Défaut
• Violation
• Exception d'exécution
Commande de l'onglet E/S
Spécifiez dans quelle mesure une sortie est contrôlée sur l'onglet E/S (soit par les
programmeurs soit à la fois par les opérateurs et les programmeurs) ou si elle est contrôlée
par les programmes robot.
1.23.9. Installation → Sécurité
Voir le chapitre 1.20. Configuration de sécurité sur la
Manuel utilisateur
État de la sortie
Bas
Haut
Bas
Haut
Bas
Bas
Haut
Alterne entre haut et
bas
141
État du programme
Arrêté ou en pause
En cours d'exécution
Arrêté ou en pause
Interruption du programme non
programmée
Interruption du programme non
programmée
En cours d'exécution, arrêté ou en pasue
En cours d'exécution (mettez en pause
ou arrêtez le programme pour maintenir
l'état de l'impulsion)
page 91.
UR5