Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 86

ISO 9409-1:2004 [Type 50-4-M6]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1: Plates
La bride d'outils sur les robots UR est conforme au type 50-4-M6 de cette norme. Les outils des
robots doivent également être construits selon cette norme afin de garantir une installation
adéquate.
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/CE]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to
contact with surfaces
Part 1: Hot surfaces
Les robots UR sont conçus de façon à ce que la température de surface soit maintenue en-
dessous des limites ergonomiques définies dans cette norme.
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/CE]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
Les robots UR sont construits en conformité avec cette norme afin de fournir une protection
contre les chocs électriques. Une connexion de terre/masse de sécurité est obligatoire, tel que
défini dans le Partie I Manuel d'installation du matériel sur la page 3.
IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Environmental testing
Part 2-1: Tests - Test A: Cold
Part 2-2: Tests - Test B: Dry heat
Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Shock
Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
Les robots UR sont testés selon les méthodes de test définies dans ces normes.
UR5 78 Manuel utilisateur