Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 140

Animation
L'animation montre le déplacement que le bras du robot est sur le point de réaliser.
ATTENTION
Comparer l'animation avec la position du bras du robot réel et s'assurer que le
bras du robot peut réaliser le déplacement en toute sécurité sans heurter
d'obstacles.
ATTENTION
La fonction déplacement automatique déplace le robot le long de la trajectoire de
suivi. Une collision pourrait endommager le robot ou d'autres équipements.
Auto
Maintenir enfoncé le bouton Auto pour déplacer le bras du robot comme le montre l'animation.
Remarque : Relâcher le bouton pour arrêter le mouvement à n'importe quel moment.
UR5 132 Manuel utilisateur