Nom; Fonction Copie - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Nom

Le Name champ textuel permet à l'utilisateur d'attribuer un nom au plan de sécurité sélectionné.
Modifier le nom en tapant sur le champ textuel et en saisissant un nouveau nom.

Fonction copie

La position et la normale du plan de sécurité sont spécifiées à l'aide d'une fonction (voir 1.23.12.
Installation → Fonctions sur la
page 147) à partir de l'installation actuelle du robot. Utiliser la
case déroulante de la partie inférieure gauche de la section Propriétés du plan de sécurité pour
sélectionner une fonction. Seules les fonctions pointage et type de plan sont disponibles. Le
choix de l'élément <Indéfini> supprime la configuration du plan.
L'axe z de la fonction sélectionnée pointera vers la zone interdite et la normale du plan pointera
dans la direction opposée, sauf lorsque la fonction Base est sélectionnée auquel cas la normale
du plan pointera dans la même direction. Si le plan est configuré comme un plan en Mode de
déclenchement réduit (voir Mode sécurité sur la page d'en face), le plan normal indique le côté
du plan qui ne déclenche pas le passage en mode Réduit.
Il est important de noter que lorsque le plan de sécurité a été configuré en sélectionnant une
fonction, les informations de position sont uniquement copiées dans le plan de sécurité ; le plan
n'est pas lié à cette fonction. Cela signifie que si des modifications sont apportées à la position
ou à l'orientation d'une fonction qui a été utilisée pour configurer un plan de sécurité, le plan de
sécurité n'est pas mis à jour automatiquement. Si la fonction a changé, cela est indiqué par une
icône qui est aussi affichée si la fonction sélectionnée a été supprimée de l'installation. le
bouton à côté du sélecteur pour mettre à jour le plan de sécurité avec la position et l'orientation
actuelles de la fonction. L'icône positionnée par dessus le sélecteur de fonction. Cliquez sur
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