Caractéristiques Électriques; Arrêt D'urgence, Dispositifs De Sécurité Et Signaux Maf - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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• Le GUI redémarre.
• Confirmer les nouveaux réglages de sécurité.
• L'EUROMAP 67 est maintenant désinstallé.
1.30. Caractéristiques électriques
Les paragraphes suivants contiennent des informations utiles pour les constructeurs de
machines et les débogueurs.
1.30.1. Interface barrière lumineuse MAF
L'alimentation 24V est partagée avec [ZA9-ZC9] 24V dans le câble EUROMAP 67. Les signaux
d'entrée vers le boîtier de commande sont cependant de type faible courant, raison pour laquelle
la majeure partie du courant est disponible. Il est recommandé de maintenir la charge en
dessous de 1,2A. Le courant de tension 24V est montré dans l'onglet E/S EUROMAP 67.
Les deux signaux MAF doivent être reliés à des contacts sans potentiel. Les signaux MAF sont
0V/0mA lorsque le bit « Zone de moulage libre (logiciel) » est désactivé.
Paramètre
Tolérance de tension 24V
Courant disponible de l'alimentation 24V
Protection contre la surcharge
[MAF-MAF] Tension quand déconnecté
[MAF-MAF] Courant quand déconnecté
[MAF-MAF] Protection contre une mauvaise connexion
[MAF-MAF] Protection contre une mauvaise connexion
NOTE
Les signaux de l'interface de « barrière immatérielle MAF » ne sont pas
galvaniquement isolés du blindage du boîtier de commande.
1.30.2. Arrêt d'urgence, dispositifs de sécurité et signaux MAF
Les signaux de signalisation d'arrêt d'urgence et MAF à l'IMM sont contrôlés par des relais de
sécurité à guidage forcé conformes à la norme EN 50205. Les contacts sont isolés
galvaniquement de tous les autres signaux et sont conformes à la norme à CEI 60664-1 et EN
60664-1, degré de pollution 2, catégorie de surtension III.
Les signaux qui transmettent l'arrêt d'urgence et l'arrêt de sécurité (dispositifs de sécurité) au
robot sont connectés au potentiel du boîtier de commande.
UR5
Min
-15 %
-18
242
EUROMAP 67 Interface
Type
Max.
-
+20 %
-
-
2.0*
-
2.2
-
0
12
12,5
0
57
70
-
400
-
-
30
Manuel utilisateur
Unité
-
A
A
V
mA
mA
V
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