Connexion D'une Barrière Lumineuse Maf; Montage Du Robot Et De L'outil - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

AVERTISSEMENT
1. Le fait d'arrêter la MMI si le robot est arrêté par sécurité ne fait pas partie
de la norme EUROMAP 67. Cela signifie que si l'opérateur pénètre dans
l'espace de travail du robot, il ne sera pas en mesure d'accéder à l'espace
de travail de l'IMM (sauf si un dispositif de sécurité sur l'IMM provoque un
arrêt de sécurité de l'IMM lorsque l'opérateur accède à l'espace de travail
de l'IMM). Si un dispositif de sécurité doit protéger aussi bien le robot que
l'IMM en les arrêtant, il faut le connecter à l'IMM.
2. Si une machine tierce est connectée au robot par le biais de l'entrée « arrêt
d'urgence externe » spéciale sur le boîtier de commande [EEA-EEB], seul le
robot s'arrêtera d'urgence si l'on appuie sur un bouton d'arrêt d'urgence sur
la troisième machine, pas la MMI !
3. Toujours vérifier que toutes les fonctions de sécurité fonctionnent
correctement. Consulter le manuel pour connaître les exigences relatives
aux fonctions de sécurité du robot et de l'IMM.
1.27.2. Connexion d'une barrière lumineuse MAF
Le signal MAF [A3-C3] du câble EUROMAP 67 permet un mouvement puissant du moule. Il faut
veiller à ce que le moule ne puisse pas se fermer lorsque le robot est à l'intérieur de la machine.
L'interface EUROMAP 67 est fournie sans barrière lumineuse MAF. Cela signifie qu'une erreur
dans le programme du robot pourrait provoquer la fermeture du moule de l'IMM et l'écrasement
du robot. Afin de prévenir un accident de ce type, il est possible de connecter une barrière
lumineuse comme cela est montré ci-dessous. Une barrière immatérielle de Catégorie
vente moyennant quelques centaines d'USD (par ex. « PSEN op 2H-s/1 » de Pilz).
ATTENTION
Si vous n'installez pas un rideau lumineux, vous risquez d'endommager le robot et
le moule.

1.27.3. Montage du robot et de l'outil

Avant de construire un outil et une surface de montage, l'intégrateur doit étudier comment
l'articulation 4 (poignet 2) est orientée au moment de prendre et placer. Les articulations 1, 2 et 3
ont des axes parallèles et si l'articulation 4 oriente l'articulation 5 vers la gauche ou la droite,
UR5
Euromap67
GND GND 24V 24V MAF MAF
24V GND
226
EUROMAP 67 Interface
1
1 est en
Manuel utilisateur