Passage Aux Réglages De Base; Limites D'articulation - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

AVERTISSEMENT
La limite de vitesse est imposée uniquement au PCO du robot, de façon à ce que
d'autres parties du robot puissent se déplacer plus rapidement que la valeur
définie.
Passage aux réglages de base
En appuyant sur le bouton Basic Settings... il est possible de revenir à l'écran des limites
générales de base et toutes les limites générales sont réinitialisées à leur préréglage Par défaut.
Si cela se traduit par la perte de valeurs personnalisées, une boîte de dialogue pop-up s'ouvre
pour confirmer l'action.

1.20.11. Limites d'articulation

Les limites d'articulation restreignent le déplacement des articulations individuelles dans
l'espace d'articulation, c'est-à-dire elles ne se réfèrent pas à l'espace cartésien mais plutôt à la
position interne (rotative) des articulations et à leur vitesse de rotation. Les boutons radio situés
dans la partie supérieure du sous-panneau permettent de configurer indépendamment Maximum
Speed and Position Range des articulations.
En mode Fonctionnement libre
ou la vitesse actuelle d'une articulation est proche de la limite, l'utilisateur sentira une force de
UR5
(voir Fonctionnement libre sur la
100
page 128), et lorsque la position
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