Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 207

Timer
Un minuteur mesure le temps qu'il faut pour exécuter des parties spécifiques du programme.
Une variable de programme contient le temps écoulé depuis le démarrage d'un minuteur, et peut
être consultée dans l'onglet Variables et dans l'onglet Exécuter.
Manuel utilisateur 199 UR5