Commande : Script - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.24.20. Commande : Script

Les options suivantes sont disponibles dans la liste déroulante sous Commande :
• Ligne vous permet d'écrire une ligne unique de code URscript, en utilisant l'Éditeur
d'expression ( 1.22.1. Éditeur d'expression à l'écran sur la
• Fichier vous permet d'écrire, d'éditer ou de charger des fichiers URscript.
Vous pouvez trouver les instructions d'écriture URscript dans le Manuel du script sur le site Web
de l'assistance (http://www.universal-robots.com/support).
Les fonctions et variables déclarées dans un fichier URscript peuvent être utilisées dans le
programme dans le PolyScope.
Manuel utilisateur
page 123)
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