Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 21

quelques vis M3 qui la fixent. Relâcher le frein en appuyant sur la tige du petit
électroaimant comme le montre la photo ci-dessous.
AVERTISSEMENT
1. Le déplacement manuel du bras du robot, uniquement destiné aux
situations d'urgence, risque d'endommager les articulations.
2. En cas de relâchement manuel du frein, la gravité peut entraîner la chute du
bras du robot. Toujours soutenir le bras du robot, l'outil/effecteur final et la
pièce à travailler au moment de relâcher le frein.
Manuel utilisateur 13 UR5