Onglet E/S - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

erroné ou si le robot porte une charge lourde, le robot pourrait commencer à se déplacer (tomber)
lorsque le bouton Fonctionnement libre est activé. Dans ce cas, il suffit de relâcher le bouton
Fonctionnement libre.
AVERTISSEMENT
1. Veiller à utiliser les paramètres d'installation corrects (par ex. angle de
montage du robot, poids dans le PCO, décalage du PCO). Enregistrer et
charger les fichiers d'installation avec le programme.
2. Veiller à ce que les paramètres du PCO et les paramètres de montage du
robot soient réglés correctement avant d'utiliser le bouton Fonctionnement
libre. Si ces paramètres ne sont pas corrects, le bras du robot se déplace
lorsque le bouton Fonctionnement libre est activé.
3. La fonction Fonctionnement libre (impédance/recul) doit uniquement être
utilisée dans les installations où l'évaluation des risques le permet. Les
outils et les obstacles ne doivent présenter aucun bord tranchant ou point
de pincement. Veiller à ce que l'ensemble du personnel reste hors de la
portée du bras du robot.

1.23.2. Onglet E/S

Cet écran vous permet toujours de surveiller et de régler en direct les signaux d'E/S à partir
du/vers le boîtier de commande du robot du robot. L'écran affiche l'état actuel de l'E/S, y compris
au cours de l'exécution du programme. En cas de modification quelconque au cours de
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